Пароль будет отправлен вам на e-mail.

Российские инженеры разработали систему, позволяющую управлять роем дронов с помощью движений рук. Она состоит из нескольких беспилотников, системы захвата движений, а также перчатки с вибромоторами на пальцах, которая передает данные о расположении дронов в рое с помощью вибрации, пишет N+1.

Почти всегда рои дронов летают по заранее написанной программе или динамической компьютерной системой, а ручное управление несколькими беспилотниками обычно невозможно или не слишком удобно.

Группа инженеров из Сколковского института науки и технологий создала систему, позволяющую управлять роем из нескольких квадрокоптеров с помощью движений рук, причем она обеспечивает и обратную связь.

Во время полета роя система управляет расположением дронов с помощью алгоритма управления сопротивлением, при котором дроны двигаются таким образом, будто они связаны между собой и с рукой с помощью виртуальных пружин. Главная часть системы — перчатка для управления роем. Она состоит из надеваемой на запястье манжеты с источником питания и управляющей платой Arduino, и пяти надеваемых на палец манжет с вибромоторами. Рой повторяет движения руки с перчаткой, которая позволяет чувствовать состояние роя через вибрацию, повторяющую движения дронов. При расширении роя вибрационные импульсы «передвигаются» от среднего пальца к крайним, а при сближении дронов — в обратном направлении. Кроме того, система сама отслеживает расположение препятствий и не дает дронам врезаться в них.

Разработчики реализовали несколько сценариев использования дронов, в том числе движение роя через огороженную трассу и через массив препятствий, имитирующих небоскребы. Инженеры считают, что в будущем такую концепцию можно будет использовать для управления роями из больших беспилотных летательных аппаратов в городе.